01
行使SLAM背包，
这群学生想要做出
更“懂人”的导航图
人们对于导航的需求不单单局限于最短路径，行驶过程中的路面坡度、路面平整水平、能量消耗等行驶价值也影响着用户的出行体验。
导航地图可否更“懂人”一点，再人性化一些？在形成国家大学生立异性实验规划课题时，这样的问题成为了一群武大测绘学子思虑的原点。
眼前，二维导航图及其导航路径计划的算法大多优先时效——它们偏重于解决的问题，多是如何以最快的方式从A点抵达B点。然而，“快”并非日常生活中不变的第一要义。很多时候，人们的决议依据会更倾向于“痛快”，而所谓的“痛快”又往往能够翻译成“不累”。
什么样的路让人不累？它一般是温暖的。什么样的信息能够反映温暖与否？高程信息。什么样的地图可以席卷高程信息？它至少应该是三维的。于是，课题《三维导航图构建与顾及行驶价值的路径计划方法研究》由此降生。
跟着较量机手艺的发展，行使移动激光扫描体系能够进行全方位的空间内容采集、较量，进而天生具有高程信息的三维导航地图。
为了快速获取高程信息，并将之整合至既有二维地图，课题小组想到了SLAM背包激光扫描体系。眼前，相关手艺不仅已完万能够满足大比例尺地形图绘制的要求，做到全方位空间内容采集，还能够实现30万点/秒的点云内容获取速率，堪称效率暗码。
为了支持这项颇有想法和实用代价的课题，华测导航为课题小组供应了SD-100移动背包测量体系及相关指导。
从安装仪器到采集内容到存储内容，从内容读取到内容处理到效果导出到初步功效呈现，仅通过一天的实践，这群学生已可以根基控制作业方法，并独立开展点云内容采集和处理作业。
思量到校园里的出行“痛点”，小组还规划将未标志小路、减速带等路段危险因素、校车及时路径信息，校园内共享充电宝位置信息等数据一同整合进最终的导航图。跟着络续学习总结，相信他们的最终功效肯定会顺利面世，让我们拭目以待！
辣评：
大学生创业在USA是非常受鼓励和支持的。比尔盖茨便是以学生身份，在车库里创业成功。本文所商议的测绘背包会如何发展，其实并不是最紧张的。紧张的是，我们的大学生应该获得更多机会去挑衅这样的硬科技、黑科技，资本也应该为他们供应更多支持。
新闻链接：https://mp.weixin.qq.com/s/g1oWlFek9UHMyJJH0_iZKw
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2021重大科学问题、
工程手艺困难和财产手艺问题发布
7月28日，中国科协在第二十三届中国科协年会终结式上发布了10个对科学发展具有导向作用的前沿科学问题、10个对工程手艺立异具有关键作用的工程手艺困难，并初次发布10个对财产发展具有引领作用的财产手艺问题。
10个前沿科学问题为：
如何突破大尺寸晶体材料的制备理论和手艺？
纳米标准下高效催化反应的作用机制是什么？
农作物基因到表型的情况调控收集是什么？
中微子质量和宇宙物质-反物质纰谬称的起源是什么？
地球以外有同一的时间规则吗？
大脑中的记忆是如何发生和重现的？
以新能源为主体的新型电力体系路径优化和不乱机理是什么？
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