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PLC软件体系中常用的编程语言整理
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是控告制体系中的输入输出设备，此中输人设备是对体系发出各种掌握信号的主令电器，在编写掌握法式时必需注不测部输入设备使用的是常开照样常闭触点，并以此为根蒂进行法式体例。不然易显现掌握错误。
在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经过输入接口电路存储在该地区内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。
PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可供应无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，透露该"软继电器线圈"通电，则法式中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC领受外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相接洽，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。
图1 PLC输入信号采集示意图
图1中，输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，法式中所有X0触点均动作，即常开触点接通，常闭触点断开；
若按下该按钮，则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，法式中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器毗邻的输入设备是按钮SB0的常开触点，则环境恰好相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态，法式中所有X0触点均不动作；若按下该按钮，输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态，法式中所有X0触点均动作。
2. 泊车按钮使用常闭型
由于PLC在运行法式鉴别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接辨认外部设备，因此编程时，外部设备的选用与法式中的触点类型密切相关。这是一个在比较电气掌握原理图进行PLC编程时易显现的问题。最典型的例子是根基掌握--"起保停掌握"中的泊车掌握。
图2 "起保停掌握"电气原理图
图2为"起保停掌握"电气原理图，在该体系中，按钮SB0用于泊车掌握，因此使用其常闭触点串联于掌握线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用雷同的设备（即泊车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），行使PLC进行该掌握，则需编程梯形图法式（图3）：
图3
"起保停掌握"梯形图法式（泊车按钮使用常闭触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0
该梯形图中泊车信号X0使用的是常开触点串联在掌握线路中，这是因为外部泊车设备选取按钮常闭触点所致，不操纵该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。
3. 泊车按钮使用常开型
若进展体例出符合我们平时阅读习惯的梯形图法式（图4），则在选用外部泊车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。
图4 "起保停掌握"梯形图法式（泊车按钮使用常开触点）I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0
图3、4梯形图完成雷同的掌握功能，法式中泊车信号X0使用的触点类型却不雷同，其原因便是毗邻在输入继电器X0上的外部泊车按钮触点类型选用分歧。图4所示梯形图法式更加符合我们的阅读习惯，也更易阐发其逻辑掌握功能，因此在PLC构成掌握体系中，外部开关、按钮无论用于起动照样泊车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时必要格外注意的问题。
二、PLC的"串行"运行方式与掌握法式的体例
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