OpenCV三大经典项目实战 一次性掌握计算机视觉核心技能

OpenCV是一个计算机视觉的开源库。英文全称是：Open Source Computer Vision Library。

常用的OpenCV的核心模块：

Image Process
Camera Calibration and 3D Reconstruction
Video Analysis
Object Detection
Machine Learning
Deep Learning
GPU Acceleration
……

SDK：软件开发工具包（Software Development Kit）一般都是一些被软件工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。（资料来源：百度百科：SDK）

GPU：图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU），又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备（如平板电脑、智能手机等）上图像运算工作的微处理器。显卡的处理器称为图形处理器（GPU），它是显卡的“心脏”，与CPU类似，只不过GPU是专为执行复杂的数学和几何计算而设计的。GPU已经不再局限于3D图形处理了，GPU通用计算技术发展已经引起业界不少的关注，事实也证明在浮点运算、并行计算等部分计算方面，GPU可以提供数十倍乃至于上百倍于CPU的性能。GPU相当于专用于图像处理的CPU，正因为它专，所以它强，在处理图像时它的工作效率远高于CPU，但是CPU是通用的数据����,����处理器，在处理数值计算时是它的强项，它能完成的任务是GPU无法代替的，所以不能用GPU来代替CPU。（资料来源：百度百科：GPU）

GPU通用计算方面的标准：目前有OpenCL、CUDA、ATI STREAM。

2.OpenCV配置
电脑环境：Mac+Clion+C++。

2.1.OpenCV下载
OpenCV的两种下载方法：

官网下载（官网地址见上文）。
通过HomeBrew下载。
我个人是通过HomeBrew下载的，也推荐大家使用这种下载方式，方便包的管理和更新。具体流程见下：

2.1.1.安装HomeBrew
HomeBrew中文官方网址：HomeBrew

打开终端，输入以下命令：

/usr/bin/ruby -e “$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)”

2.1.2.下载CMake
CMake官方网站：CMake

点击Download进入下载页面，选择适合的Platform进行下载，我选择的是Mac OS：

但是，下载完成之后，在终端依旧无法使用cmake命令，这时需要进一步的设置：

点击How to Install For Command Line Use，出现以下提示：

选择第二种方法，在终端输入：

sudo “/Applications/CMake.app/Contents/bin/cmake-gui” –install

这样使得每次打开终端，都可以正确识别cmake命令。

当然，也可以选择使用HomeBrew下载CMake，在终端输入如下命令即可：

brew install cmake

2.1.3.下载OpenCV
使用HomeBrew下载OpenCV，在终端输入以下命令：

brew install opencv

下载的为最新版本的OpenCV，我下载的版本为4.0.1。

2.2.OpenCV在Clion中的配置
打开Clion，新建一个C++项目。

修改CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.13) ##cmake版本project(CDemo2) ##项目名称find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(SOURCE_FILES main.cpp)  ##main.cpp改为自己定义的名字add_executable(CDemo2 ${SOURCE_FILES}) ##CDemo2改为自己的项目名称target_link_libraries(CDemo2 ${OpenCV_LIBS})  ##CDemo2改为自己的项目名称2.3.代码测试#include <iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main() {    Mat p1=imread("/Users/xinshichao/PersonalWork/C++Demo/Pictures/p1.jpeg"); //改成自己的图片路径，尽量使用绝对路径    if(!p1.data){        printf("could not find the image...\n");    }    namedWindow("output",WINDOW_AUTOSIZE);    imshow("output",p1);    waitKey(0);    return 0;}输出结果：OpenCV配置成功！

图像形态学操作：基于形状的一系列图像处理操作的合集，主要是基于集合论基础上的形态学数学。

形态学有四个基本操作：膨胀、腐蚀、开、闭。

2.1.膨胀
跟卷积操作类似，假设有图像A和结构元素B，结构元素B在A上面移动，其中B定义其中心为锚点，计算B覆盖下A的最大像素值用来替换锚点的像素，其中B作为结构体可以是任意形状。

2.2.腐蚀
腐蚀跟膨胀操作的过程类似，唯一不同的是以最小值替换锚点重叠下图像的像素值。