crc校验码的计算

在Modbus或环保212协议中，数据的校检码(CRC-16)由两个字节16位构成。而一般电气、自动化仪表的crc16校验，多项式码选用16进制A001。

CRC的计算方式如下：

在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB移位后已经被移出CRC寄存器）如果为，则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位，所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。

Go 语言实现如下：

// 传入数据内容，返回 crc校验码
func Crc16Check(data []byte) []byte {
       var crc16 uint16 = 0xFFFF
       l := len(data)
       for i := 0; i < l; i++ {
              crc16 ^= uint16(data[i])
              for j := 0; j < 8; j++ {
                     if crc16&0x0001 > 0 {
                            crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001
                     } else {
                            crc16 >>= 1
                     }
              }
       }
       packet := make([]byte, 2)
       packet[1] = byte(crc16 & 0xff)
       packet[0] = byte(crc16 >> 8)
       return packet
}