Emgucv视频处理--进阶篇

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C#中的IntPtr类型称为“平台特定的整数类型”，它们用于本机资源，如窗口句柄。资源的大小取决于使用的硬件和操作系统，但其大小总是足以包含系统的指针（因此也可以包含资源的名称）。

所以，在您调用的API函数中一定有类似窗体句柄这样的参数，那么当您声明这个函数时，您应该将它显式地声明为IntPtr类型。

例如，在一个C#程序中调用Win32API mciSendString函数控制光盘驱动器，这个函数的函数原型是：

MCIERROR mciSendString(

LPCTSTR lpszCommand,

LPTSTR lpszReturnString,

UINT cchReturn,

HANDLE hwndCallback

);

首先在C#中声明这个函数：

[DllImport("winmm.dll")]

private static extern long mciSendString(string a,string b,uint c,IntPtr d);

然后用这样的方法调用：

mciSendString("set cdaudio door open", null, 0, this.Handle);

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using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Emgu.CV;using Emgu.CV.CvEnum;using Emgu.CV.Structure;using Emgu.Util;
namespace CameraCapture{   public partial class CameraCapture : Form   {      private VideoCapture _capture = null;      private bool _captureInProgress;      private Mat _frame;      private Mat _grayFrame;      private Mat _smallGrayFrame;      private Mat _smoothedGrayFrame;      private Mat _cannyFrame;
      public CameraCapture()      {         InitializeComponent();      //使用显卡处理图像数据效率会很多,如果你的设备支持,最好打开,使用CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice能返回是否支持.       // 配置CvInvoke.UseOpenCL能让OpenCV 启用或者停用 GPU运算      //CvInvoke.UseOpenCL = CvInvoke.HaveOpenCLCompatibleGpuDevice;            CvInvoke.UseOpenCL = false;         try         {           //构造一个摄像头实例,如果调用本地摄像机则括号里面为空           _capture = new VideoCapture(@"C:\Users\Administrator\Desktop\video\vtest.avi");           _capture.ImageGrabbed += ProcessFrame;//图像捕捉事件          }         catch (NullReferenceException excpt)         {            MessageBox.Show(excpt.Message);         }         _frame = new Mat();         _grayFrame = new Mat();         _smallGrayFrame = new Mat();         _smoothedGrayFrame = new Mat();         _cannyFrame = new Mat();       }
      private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)      {         if (_capture != null && _capture.Ptr != IntPtr.Zero)           // if (_capture != null)            {        _capture.Retrieve(_frame, 0);
        CvInvoke.CvtColor(_frame, _grayFrame, ColorConversion.Bgr2Gray);
        CvInvoke.PyrDown(_grayFrame, _smallGrayFrame);            //进行高斯向下采样,执行高斯金字塔分解步骤向下采样。固定原图像，            //删除指定行和列（可以全为奇数行和列，或者偶数行和列...），从而减小图像的宽度和高度。
        CvInvoke.PyrUp(_smallGrayFrame, _smoothedGrayFrame);      //执行高斯金字塔分解向上采样，首先透过注入固定行和列0像素值，在通过插值算法，对插入行列进行插值，这样用于放大原图像的四倍。      //参数解析：IInputArraysrc：输入图像，即原图像。IOutputArraydst：输出图像，采样后得到的图像。
        CvInvoke.Canny(_smoothedGrayFrame, _cannyFrame, 100, 60);        //多级边缘检测算法
         captureImageBox.Image = _frame;        grayscaleImageBox.Image = _grayFrame;        smoothedGrayscaleImageBox.Image = _smoothedGrayFrame;        cannyImageBox.Image = _cannyFrame;         }      }
      private void captureButtonClick(object sender, EventArgs e)      {         if (_capture != null)         {            if (_captureInProgress)            {  //stop the capture               captureButton.Text = "Start Capture";               _capture.Pause();            }            else            {               //start the capture               captureButton.Text = "Stop";               _capture.Start();            }
            _captureInProgress = !_captureInProgress;         }      }      //Dispose意为释放，释放组件所占用的内存。      //C#特性，为提高运行效率，自动会释放已使用过且不再需要使用的组件来减少程序的CPU使用率。      //默认会在程序运行一段时间后自动加载该Dispose方法，或者可以显式的自行调用此方法。     private void ReleaseData()      {            if (_capture != null)                 _capture.Dispose();
      }
      private void FlipHorizontalButtonClick(object sender, EventArgs e)      {            // 得到和设置Capture类是否进行水平翻转。
         if (_capture != null) _capture.FlipHorizontal = !_capture.FlipHorizontal;      }
      private void FlipVerticalButtonClick(object sender, EventArgs e)      {         if (_capture != null) _capture.FlipVertical = !_capture.FlipVertical;      }   }}