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PLC眼前有5种尺度的编程语言，包含图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包含：
· 梯形图（LD－Ladder Diagram）；
· 功能块图（FBD － Function Block Diagram）；
· 顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包含：
指令表（IL-Instruction List）& 布局化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组 对天下范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的根蒂上形成的一套针对工业掌握体系的国际编程语言尺度。它不只适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业掌握领域，为PLC编程语言的环球规范化做出了紧张的贡献。
继电器梯形图（LD）
继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言 是从继电器掌握体系原理图的根蒂上演变而来的，与继电器掌握体系梯形图的根基思惟是同等的，只是在使用符号和表达方式上有肯定区别。
PLC的设计初志是为工厂车间电气手艺人员而使用的，为了符合继电器掌握电路的思维习惯。
作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气手艺人员最容易接管和使用的语言。
1． 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，然则它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄放器的一个存储单元相对应。
如果该存储单元为“1”状态，则透露梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2． 能流
有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户法式时的逻辑运算的顺序是同等的。
能流只能从左向右流动。行使能流这一概念，能够帮忙我们更好地舆解和阐发梯形图。
3．母线
梯形图两侧的垂直大众线称为母线(Bus bar)。
在阐发梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的阐发方法，能够想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线能够不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。
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