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前两天在网上看到有网友评论说ECU的开发很简洁，无非便是一些AD传感器以及开关马达等入出力设备的设计，听起来似乎和大学时学的51单片机没什么太大区别，真的这么简洁吗？
一款ECU，从开发到量产，大体上必要经由下面几个步调，从基板机构的设计，到硬件回路的构成，再到软件开发，再之后内容标定，根基上每一步都必要一个团队去实施，而网友的评论，显然是针对软件开发的，刚好，笔者本人在ECU软件开发上也是折腾了不少年，对ECU软件开发勉强算是熟悉，我们就来聊聊ECU的软件开发。
汽车的电子掌握单元对照多，除了各个单元自己功能的设计，还涉及到多单元间的通讯交互，我们选择构成相对简洁的电喷摩托车ECU进行探讨，毕竟大部门电喷摩托车的ECU数量平日只在一手之数，排开一些附加功能的ECU好比ABS及相对简洁的仪表表现掌握ECU不谈，很多功能根基上只集中在一块ECU上，本次就以这块ECU为例进行阐明。
ECU的上电启动
这部门的共通性对照强，根基上是芯片依存，即统一款芯片的启动代码大体上是同等的，相较于其余功能性代码设计，这部门的代码量能够说是对照小，有一点对照麻烦的是这部门的代码只能用汇编语言编写，因为在芯片启动阶段C语言的运行情况尚未准备好。
可能有人会有疑问，在学习51单片机时我们并不必要编写启动代码，选择好芯片之后编译器会自动帮我们天生好启动代码，车用ECU的启动代码，是不是也能自动天生呢？能够，但不完全，除了最根基的ROM/RAM自检，体系时钟，货仓指针初始化，看门狗的初始化等之外，我们还有不少要思量的东西，好比自检失败时的错误处理机制，自检过程中法式烧写模式的可跳转化，运行过程中产生不测复位后看门狗再配置时的守候时间设置是否合理等等。
跳转到C语言运行情况后的初始化
ECU正常启动并可以精确跳转到C语言运行情况后，起头执行C语言模式下各种初始化设定，好比端口，AD，时钟，计数器，中断等等（这里假设ECU不使用及时操纵体系掌握，事实上电喷摩托车的动力掌握体系很多时候确实不使用操纵体系，而是以最简洁的中断处理机制，实现资源开支的最小化及响应的快速化，芯片的中断根据晶振实时钟分频等特征能实现更快速的微秒级掌握），这部门数据的设计必要对所使用芯片的芯片手册对照熟悉，正常车用级32位芯片的手册也许是两三千页，有一点可能对照头疼的是手册文档大部门时候没有中文版。
初始化竣事后的各种应用层掌握
这部门是代码量占比的大头，从车子最根基的喷油焚烧掌握，到各种AD传感器的读入及使用，怠速掌握，燃油泵等涉及到现实入出力设备为主的掌握，以及故障诊断，法式烧写功能，开发阶段测试，生产线测试用功能，防盗功能等等。单纯从功能模块上可能感受不出软件设计具体要做的事，简洁举些例子：喷油功能的设计，先决前提有哪些？什么时候能够喷？什么时候必需住手喷？和焚烧的时序关系？多缸喷油的时序？触发中断的前提如何？实施过程中能被哪些功能打断？喷油量要思量哪些参数？硬件的耽误时间影响怎么规避？自身的中断处理最多能执行多久？如何辨认自身死障？哪些其余故障会影响到喷油？故障产生时怎么处理等等。
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