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张庆丰 赵德栋 严怀钰 魏 斌 黄 杰
宁波市特种设备查验研究院 宁波 315048
摘 要:设计了一种具备一工装布局的电子式电梯钢丝绳张力计。该张力计操纵方式类似于普通弹簧秤测力法,通过工装布局中的角度监测单元及时监测受拉钢丝绳的张角值以确定各钢丝绳被拉至统一程度径向位置的方式,进步了张力测量精度和操纵便捷性。为实现张力计的功能,开发了一种基于MCU dsPIC30F4012 为主控芯片、以HX711+ 悬臂梁传感器为张力采集模块,以AS5045 为角度监测模块的张力计软件掌握体系,体系软件基于模块化思惟,把张力计团体功能模块分解成各个功能子模块。在主法式中分别调用功能子模块法式,以实现张力计对张角、张力内容采集处理,判断张力差是否超标,并实现了表现、报警提醒等相关人机交互功能。
关键词:张力;工装布局;掌握体系软件;便捷;模块化
中图分类号:TU857 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2020)23-0069-07
0 弁言
眼前,电梯钢丝绳张力检测法主要有2 种[1],一种是弹簧秤测力法,另外一种是电子张力计法。普通弹簧秤测力法为人处于轿顶,操纵弹簧秤逐一拉动各钢丝绳至统一程度径向位置,记录每根钢丝绳的张力值,较量出各钢丝绳的均匀张力,再较量各钢丝绳的张力与均匀张力的偏差是否在5% 的允许范围内。该方法虽简洁直观,但需同时掌握间隔和张力2 个物理量,操纵时不仅必要用刻度尺来确定各钢丝绳是否拉至统一程度径向位置,同时还需存眷弹簧秤的张力值,操纵未便,测量精度低下,往往不得当一个人在轿顶操纵。现有的电子张力计均由“三点法”原理研制而成[2],虽张力测量精度大大进步,然则体积、质量较大,易于与钢丝绳或其他轿顶设备发生干涉,未便在轿顶复杂情况中操纵。有些电子张力计的研发也并不是专用于电梯钢丝绳张力的测量,在设计时,未思量测量情况的复杂性和特殊性。现有电子式张力计还存在一个缺点,在测量各钢丝绳张力时,必要手动加载各钢丝绳至统一程度径向位置。电子张力计固然能表现张力值,但存在读取钢丝绳径向位移的麻烦,难以正确包管手动加载各钢丝绳至统一程度径向位置。
钢丝绳张力对电梯运行至关紧张,但眼前缺乏一种布局小巧、携带方便、操纵便捷、效率高、精度高、专用于电梯钢丝绳张力检测的张力计,故设计开发了一种在操纵方式上类似于普通弹簧秤测力法,具有一工装布局装置,能自动判断张力是否超标的电子式张力计。该张力计布局精巧,便于携带,汲取了普通弹簧测力法简洁直观的长处,又兼顾了电子张力计精度精准,能自动判断张力差。
1 张力计的布局及工作原理
普通弹簧秤测力法需用刻度尺肉眼察看各钢丝绳是否拉至统一程度径向位置,在轿顶复杂情况中操纵相对繁杂,费时费力。根据三角关系,若拉动统一程度面上的各钢丝绳至雷同程度径向位置,那么各弯折钢丝绳在拉力点所形成夹角(以下简称张角)必然是雷同的,而角度的采集,相对于间隔的测量,更为简洁容易。因此就通过简洁的张角测量,就能够确定钢丝绳的拉动间隔,避免了肉眼读取刻度尺所带来的误差和操纵上的烦琐。为了测量受拉弯折钢丝绳的张角,开发了一种钢丝绳的工装布局[3],其布局如图1 所示。
1. 钢丝绳上套环 2. 上转动杆件 3. 角度监测单元4. 转动止挡 5. 钢丝绳下套环 6. 下转动杆件7. 转动销轴 8. 复位弹簧
图 1 工装布局装置布局图
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